เครื่องบรรจุถุงแบ่งออกเป็นขั้นตอนการดูดถุง, ป้อนถุง, ขนย้ายถุง, เปิดถุง, ใส่ถุง, จับถุง, บรรจุถุง, หนีบถุง, ดึงออก, ตั้งใหม่, และปิดผนึก การวิเคราะห์การกระทำมีดังนี้:
(1) ถุงดูด
โซลินอยด์วาล์วถูกควบคุมเพื่อทำให้กระบอกสูบของถุงดูดลดลง และโซลินอยด์วาล์วของปั๊มสุญญากาศจะเปิดขึ้นเพื่อดูดถุงในถังขยะ จากนั้นกระบอกสูบจะเลื่อนขึ้น มีการกระวนกระวายใจระหว่างการเคลื่อนไหวขึ้นเพื่อหลีกเลี่ยงการยึดเกาะ
(2) ให้กระเป๋า
ควบคุมโซลินอยด์วาล์ว ทำให้กระบอกป้อนถุงป้อนถุง และทำให้พายป้อนถุงทำงานเพื่อให้ป้อนถุงให้เสร็จ
(3) ถุงส่งของ
มอเตอร์หมุนผ่านตัวขับสายพานเพื่อขับเคลื่อนลูกกลิ้งให้หมุน และถุงจะม้วนจากถังขยะไปยังสถานีเปิดถุง
(4) เปิดกระเป๋า
ควบคุมโซลินอยด์วาล์วเพื่อให้กระบอกเปิดถุงลดระดับลง และในขณะเดียวกันก็ควบคุมโซลินอยด์วาล์วให้เปิดท่อลมใต้สถานีเปิดถุงและท่อลมส่วนบนเพื่อดูดสุญญากาศ หลังจากดูดถุงแล้ว กระบอกสูบจะเคลื่อนขึ้นด้านบนเพื่อเปิดปากถุง
(5) แทรก
โซลินอยด์วาล์วถูกควบคุมให้หดกระบอกสั้นและขับเคลื่อนกลไกการยึดถุงที่จะใส่เข้าไปในปากถุง
(6) กระเป๋ารองรับ
โซลินอยด์วาล์วถูกควบคุมเพื่อให้กระบอกรองรับถุงรองรับปากถุง
(7) การบรรจุถุง
โซลินอยด์วาล์วถูกควบคุมให้เปิดกระบอกสูบยาวและใส่ถุงเข้าไปในช่องระบาย
(8) กระเป๋าหนีบ
โซลินอยด์วาล์วถูกควบคุมเพื่อกระตุ้นกระบอกสูบ และถุงถูกยึดไว้ที่ช่องระบายออกโดยเปิดช่องระบายออก
(9) ถอนออก
โซลินอยด์วาล์วถูกควบคุมให้เปิดกระบอกสูบสั้น และกลไกการยึดถุงถูกดึงออกจากช่องระบาย
(10) รีเซ็ต
โซลินอยด์วาล์วถูกควบคุมให้ดึงกระบอกสูบยาวกลับเข้าที่ ในเวลาเดียวกัน โซลินอยด์วาล์ว f ถูกควบคุมเพื่อให้กระบอกค้ำถุงคลายถุงและกลับสู่ตำแหน่งเดิม
(11) การปิดผนึก
เมื่อป้อนเสร็จแล้ว ให้ควบคุมโซลินอยด์วาล์วเพื่อปิดช่องระบาย ในเวลาเดียวกัน ให้ควบคุมโซลินอยด์วาล์วเพื่อให้กระบอกปิดผนึกทำหน้าที่ ไล่อากาศออกจากถุง ทำการปิดผนึกด้วยความร้อนหรือพิมพ์วันที่ การปิดผนึกยังมีผลต่อการลดมลพิษทางฝุ่น