การประดิษฐ์และการพัฒนาแท่นพิมพ์มีบทบาทสำคัญในการเผยแพร่อารยธรรมและวัฒนธรรมของมนุษย์
ในปี ค.ศ. 1439 กูเทนแบร์ก ประเทศเยอรมนี ได้ผลิตแท่นพิมพ์ Letterpress ที่ทำด้วยไม้ แม้ว่าแท่นพิมพ์แบบแผงด้วยมือแบบเกลียวแนวตั้งนี้มีโครงสร้างที่เรียบง่าย แต่ก็มีการใช้งานมาเป็นเวลา 300 ปีแล้ว ในปี ค.ศ. 1812 Koenig ของเยอรมันได้สร้างแท่นพิมพ์ Letterpress แบบแบนไต้หวันเครื่องแรก Hoy ในสหรัฐอเมริกาได้คิดค้นแท่นพิมพ์แบบหมุนในปี 1847; ในปี 1900 ได้ทำแท่นพิมพ์แบบหมุนหกสี ในปี 1904 Rubel ในสหรัฐอเมริกาได้คิดค้นแท่นพิมพ์ออฟเซ็ต
ก่อนทศวรรษ 1950 กระบวนการพิมพ์ Letterpress แบบดั้งเดิมเข้ามามีบทบาทในอุตสาหกรรมการพิมพ์ และการพัฒนาแท่นพิมพ์ก็ยังถูกครอบงำด้วยเครื่องพิมพ์ Letterpress อย่างไรก็ตาม กระบวนการพิมพ์บรรเทาโลหะผสมตะกั่วมีข้อเสียของความเข้มแรงงานสูง รอบการผลิตที่ยาวนาน และมลภาวะต่อสิ่งแวดล้อม เริ่มต้นในปี 1960 กระบวนการพิมพ์ออฟเซ็ตออฟเซ็ตที่มีรอบเวลาสั้นและผลผลิตสูงเริ่มเพิ่มขึ้นและพัฒนา และการพิมพ์บรรเทาตะกั่วอัลลอยด์ค่อยๆ ถูกแทนที่ด้วยการพิมพ์ออฟเซ็ตออฟเซ็ต การพิมพ์นูนอ่อน การพิมพ์ลายฉลุ การพิมพ์ไฟฟ้าสถิต การพิมพ์อิงค์เจ็ต ฯลฯ ได้มีการพัฒนาในการพิมพ์บรรจุภัณฑ์และการพิมพ์โฆษณา
เครื่องจักรการพิมพ์ของโลกมีความก้าวหน้าอย่างมากตั้งแต่ช่วงทศวรรษ 1980 กว่า 20 ปี ที่การพัฒนาเครื่องจักรการพิมพ์ได้ผ่านสามขั้นตอน:
ระยะแรกเริ่มตั้งแต่ช่วงต้นทศวรรษ 1980 ถึงต้นทศวรรษ 1990 ขั้นตอนนี้เป็นยุครุ่งเรืองของการพัฒนาเทคโนโลยีการพิมพ์ออฟเซต ความเร็วในการพิมพ์สูงสุดของการป้อนกระดาษออฟเซ็ตแบบป้อนกระดาษในช่วงเวลานี้คือ 10,000 พิมพ์/ชั่วโมง เวลาในการเตรียมการปรับล่วงหน้าสำหรับเครื่องพิมพ์สี่สีก่อนการพิมพ์โดยทั่วไปจะอยู่ที่ประมาณ 2 ชั่วโมง การควบคุมอัตโนมัติของแท่นพิมพ์มุ่งเน้นไปที่ด้านของการใส่กระดาษอัตโนมัติ การส่งกระดาษอัตโนมัติ การทำความสะอาดอัตโนมัติ การตรวจจับสีหมึกโดยอัตโนมัติ การปรับปริมาณหมึกโดยอัตโนมัติ และการควบคุมระยะไกลของการลงทะเบียน นอกจากเครื่องพิมพ์สีเดียวและสองสีในช่วงเวลานี้แล้ว ผู้ผลิตแท่นพิมพ์ออฟเซ็ตแบบป้อนเดียวเกือบทุกรายยังมีกำลังการผลิตแท่นพิมพ์สี่สี และผู้ผลิตส่วนใหญ่สามารถผลิตกลไกการพลิกกระดาษสำหรับการพิมพ์สองด้านได้
ขั้นตอนที่สองคือตั้งแต่ต้นปี 1990 ถึงปลายศตวรรษที่ 20 ในปี 1990 ด้วยแท่นพิมพ์ออฟเซ็ตแบบป้อนแผ่นเป็นสัญลักษณ์ ระดับการออกแบบและการผลิตของเครื่องจักรการพิมพ์ในโลกได้ก้าวไปข้างหน้าอย่างมาก เมื่อเทียบกับรุ่นในระยะแรก ความเร็วของรุ่นรุ่นใหม่ได้รับการปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้น จาก 10,000 พิมพ์/ชั่วโมง เป็น 15,000 พิมพ์/ชั่วโมง และเวลาปรับก่อนกดก็สั้นลงอย่างมากจากประมาณ 2 ชั่วโมงใน ขั้นตอนแรกถึง 15 นาที เกี่ยวกับ. ระดับระบบอัตโนมัติและประสิทธิภาพการผลิตของเครื่องได้รับการปรับปรุงอย่างมากเช่นกัน
นับตั้งแต่เข้าสู่ศตวรรษที่ 21 เครื่องจักรการพิมพ์ได้เข้าสู่ขั้นตอนที่สามของการพัฒนา เครื่องพิมพ์ออฟเซตแบบป้อนแผ่นบางรุ่นสามารถพิมพ์ได้ถึง 17,000-18,000 แผ่นต่อชั่วโมง แต่ผู้ผลิตไม่ได้พยายามเพิ่มความเร็วในการพิมพ์สูงสุดของแท่นพิมพ์ แต่ด้วยการใช้เทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อลดเวลาในการเตรียมการกดลงเพิ่มเติม และการทดแทน เวลาของงานแสวงหาประสิทธิภาพการผลิตที่สูงขึ้น
ในด้านของเครื่องจักรการพิมพ์อัตโนมัติ เทคโนโลยีต่างๆ เช่น เครือข่าย การรวมการผลิต เวิร์กโฟลว์ดิจิทัล และการเชื่อมโยงระบบข้อมูลการจัดการ (MIS) ได้กลายเป็นจุดสนใจของการพัฒนา Heidelberg's CP2000 ระบบควบคุมอัตโนมัติที่นอกเหนือไปจากเครื่องจักรทั้งหมดตั้งแต่การป้อนกระดาษ การป้อนกระดาษและการวางแนว หมึก การป้อนน้ำ การเปลี่ยนเพลท การลงทะเบียน การทำความสะอาด การอบแห้ง การเคลือบ การพ่นสีฝุ่น และการส่งกระดาษ เป็นต้น นอกเหนือจากการตั้งค่าล่วงหน้า การควบคุม และการวินิจฉัยข้อผิดพลาดของลิงก์งานแล้ว ยังมีฟังก์ชันที่ทำให้เครือข่ายของกระบวนการผลิตทั้งหมดขององค์กรการพิมพ์เป็นจริงได้ และการส่งข้อมูลการประมวลผลภาพพรีเพรสแบบออนไลน์ (ข้อมูล CIP3/PPF หรือ CIP4/JDF ). ในศตวรรษใหม่ ผู้ผลิตแท่นพิมพ์ออฟเซ็ตส่วนใหญ่ได้พัฒนาแท่นพิมพ์ดิจิตอล DI ที่สอดคล้องกัน
นอกจากนี้ เพื่อตอบสนองความต้องการของผู้คน's ความต้องการสำหรับการพิมพ์สีระดับไฮเอนด์ การพิมพ์สองด้านหลายสี 8 สีหรือ 10 สี และฟังก์ชันเพิ่มเติมในการประมวลผลหลังการกดกลายเป็นแผ่นงานต่างๆ -fed offset presses (รวมถึงแท่นพิมพ์ออฟเซ็ตขนาดเล็ก DI direct แนวโน้มการพัฒนาของเครื่องทำเพลทและแท่นพิมพ์ออฟเซ็ตขนาดใหญ่ และเทคโนโลยีนี้เติบโตขึ้นเรื่อยๆ เครื่องพิมพ์ประเภทนี้ได้เริ่มบีบส่วนหนึ่งของตลาดที่ เดิมเป็นของเครื่องพิมพ์เว็บ